工作职责：
1. 根据客户不同通讯功能的需求（CAN open, EtherCAT等）进行转化、分解，设计并满足相关性能指标;
2.设计CAN(FD/open)、EtherCAT、SPI等接口驱动，代码生成，并使用总线分析工具（Twin CAT,Wireshark)等协议解析与故障诊断;
3.利用CiA402,CiA301,ETG1500等标准，实现产品状态机管理、控制模式（CSP,CSV,CST等）等功能;
4.依据不同的场景，设计并优化带宽利用率与实时性，提升产品性能指标;
5.针对产品中通信延迟、数据丢失等故障问题，提出优化方案并快速解决;
6.定义对象字典，编写通讯技术协议及应用技术文档,支持电机控制算法的实现;
任职要求：
1.熟悉CANopen ,Ethercat总线协议标准，了解编码器接口协议，能够用MATLAB/Simulink验证通信模型;
2.拥有单片机、ARM、DSP等嵌入式处理器的开发经验，熟练使用Keil、IAR、SDK、CCS等工具链;
3.掌握CANopen的SDO和PDO机制，熟悉EtherCAT的分布式时钟同步、主从架构及高效数据帧处理机制，了解其通信周期的实现原理；
4.良好的跨部门沟通能力，协调硬件、软件及测试团队完成项目开发;
5.具有5年及以上伺服控制，工业控制相关经验;
6.英语CET-4及以上，能阅读技术文档；
7.电气工程、自动化、机械电子工程等相关专业，本科及以上学历；