1. 负责机器人路径规划与运动控制算法的设计、开发、调试及持续优化，确保算法的高效性和鲁棒 性； 2. 负责移动机器人日常问题分析，并进行导航功能模块相关优化开发工作； 3. 能够对来自业务现场或产品迭代的需求进行分析评估，独立完成相关功能的开发设计与调试工作； 4. 定位并解决产品问题，针对测试及实际应用中的反馈进行问题分析、算法优化，并形成改进方案。 任职资格 1. 自动化、机器人、计算机、机械电子等相关专业，硕士及以上学历； 2. 具有扎实的编程基础，熟练掌握C ； 3. 掌握常见的规划或轨迹生成算法(A*、Hybrid A*、TEB、EM/LatticePlanner等)； 4. 熟练应用Bezier曲线、B样条（B-Spline）、NURBS等参数化曲线进行轨迹平滑与优化； 5. 熟悉PID、Pure Pursuit、LQR或MPC等经典机器人轨迹跟踪控制方法； 6. 熟悉规控中的典型优化问题（障碍物避让、多目标权衡等），了解常用的优化求解器(OSQP、 IPOPT等)； 7. 对机器人技术充满热情，具有较强的算法开发、团队协作及沟通能力，有责任心，善于学习，有较 强的创新能力和执行力，能主动发现并解决问题。