职责描述： 1、基于ROS2平台开发四足机器人软件系统，并负责SLAM、导航、基于LLM的智能体等核心算法在真实系统中的落地。 2、负责激光/麦克风阵列/屏幕等外设接入到机器人软件系统。 3、编写高质量技术文档（包括设计方案、接口文档、测试报告等），设计并执行单元测试，确保系统鲁棒性和实时性。 4、协同团队完成机器人系统集成与调试，参与系统架构设计与性能优化。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机科学、机器人学、自动化等相关专业背景。 2、能保证连续6个月全职实习（每周5个工作日）。 【技术能力要求】 1、精通C /Python编程，具备良好的工程实现能力和调试技巧。 2、熟悉Linux系统及ROS2框架，有实际ROS2项目开发经验者优先。 3、扎实的算法与数据结构基础，优秀的逻辑思维和问题解决能力。 【加分项】 1、具备linux下spi/iic/mipi等驱动开发经验。 2、具备音视频开发经验。